狭い駐車場での乗り降りの際、思った以上に神経を使う。隣のクルマにドアをぶつけないよう気を配りながら、子どもを抱えて乗り込む。高齢の家族を支えながら、慎重にドアを開け閉めする。とりわけ高齢化が進む日本では、クルマの乗り降りのしやすさは、移動の快適性だけでなく安全性にも関わる重要な要素となっています。

こうした課題を大きく変えてきたのが、パワースライドドア（PSD）です。中でも現在主流となっているドア内蔵型PSDは、アイシンが世界で初めて実用化し、いまや世界シェアは7割以上を占めています。その普及を牽引してきたからこそ、セダンやSUVなど、構造やデザインの制約からPSDを搭載できない車種の存在も、誰よりも身近に感じてきました。

利便性を取るか、デザインを取るか。クルマ選びの中で、そのどちらかをあきらめざるを得ない場面が存在しています。「どんなクルマでも、乗り降りのしやすさを実現できないか」その問いから生まれたのが、リンク式パワードア（LPD）です。長く“難しい”とされてきた領域に挑み、乗降性と意匠性の両立をめざした開発の舞台裏に迫ります。

「もっと自由にクルマを選びたい」乗降性と意匠性の両立を目指して

LPDは、スライドドアの利便性を、スイングドア(一般的な外側に開くドア)の見た目で実現するドアシステムです。スライドドアは、狭い場所でもドアを横に動かして開閉できるため、多くのユーザーに支持されてきました。一方で、その構造は車体側面にレールを必要とし、ミニバンなどの“箱型車両”に限られるという制約があります。さらに、側面にレールのスリットが入ることで、デザインの自由度が制限されるという課題もありました。搭載率は世界全体で見ると約5 %に限られます。

「もっと多くの車両に、この便利さを」こうした声は以前から存在していましたが、それを実現する方法は長く見つかっていませんでした。LPDは、レールに頼らず、リンク機構によってドアを動かすことで、この課題に挑みます。乗り降りのしやすさとデザイン性。これまで両立が難しかった価値を、同時に成立させる新しい選択肢です。

“新たなPSD”開発、始動

「より快適な移動体験を届けたい」そうした思いから、どんなクルマでも快適に乗り降りできる“新たなドアづくり”の開発がスタートしました。

もっとも、その道のりは決して平坦ではありませんでした。実は、リンク式※でドアを開閉するという発想自体は、以前から存在していました。マイクロバスなどで採用されている構造を応用すれば、理論上は可能に見えます。それでも長年、量産車での実用化には至りませんでした。ドアという部品は、想像以上に“守るべき条件”が多いからです。

※リンク機構で車体とドアを接続し、リンクの回転により開閉するシステム

最大の壁は「安全構造」

中でも最も大きな壁となったのが「安全性」でした。
「ドアは、万が一のときに必ず開くこと」これはクルマにとって、とても重要な条件です。

たとえば事故で車体がゆがんだとき、ドア同士が引っかかって開かなくなってしまえば、車内から脱出できなくなる可能性があります。そうした事態を防ぐために、多くの車で採用されているのが「ベンツヘム」と呼ばれる構造です(前後のドア端部が互いに重なり合うよう設計された、自動車業界では一般的な安全設計)。ドアを閉じたときに、前のドアが後ろのドアにかぶさるような形になることで、車体が変形してもドア同士が干渉しにくく、開けられる状態を保つしくみです。

しかし、リンク式ドアでは“回転”が不可欠になります。ドアは外側に弧を描くように動くため、前のドアがかぶさっている状態では、その軌跡と重なり、干渉してしまいます。

ベンツヘムを採用すると、リアドアを開こうとしても前のドアが軌跡を塞いでしまうため、必ずフロントドアを先に開けてからでないとリアドアが開けられません。後席の乗員だけが乗り降りしたい場面でも毎回フロントドアの操作が必要となり、使い勝手を大きく損なってしまいます。

安全性と利便性——この二つを同時に満たすことこそが、長年この領域が"実現できない"とされてきた難しさでした。

解決の鍵は“スライド”と“回転”

この難題を前に、開発チームは前提そのものを見直しました。ドアの動きは、横にスライドするか、回転して開くか。従来は、そのどちらかでした。しかし、その二択のままでは、この問題は解けません。

「どちらか一方ではなく、両方を組み合わせるのはどうかと考えました」

そう振り返るのは、LPDの実用化に向けて開発に尽力した梶野佑介です。

着目したのは、海外の福祉車両向けで使われていた構造です。量産車向けではないその技術は完成されたものではありませんでしたが、リンクの動きによって干渉を避けるという発想に、突破の糸口がありました。

「ヒントはありましたが、そのままでは使えません。量産車として成立させるためには、まったく別のレベルで考え直す必要がありました」

この構造にヒントを得ながら、独自の工夫を加えて組み上げたのが、からくり機構です。スライドと回転。二つの動きを組み合わせることで、フロントドアと干渉しない位置まで一度スライドさせ、その後に回転させる――従来にはなかった開閉軌跡を実現しました。

「こだわったのは、できるだけシンプルな構造で成立させることでした」

梶野はそう語ります。

LPDでは、ドア開閉に伴う複雑な動きを、複数のアクチュエーターに頼るのではなく、リンクやローラーの組み合わせによって実現しています。

「アクチュエーターで無理やり動かすこともできますが、それでは停電時などにドアの開閉操作が重くなってしまう可能性があります」

万が一、事故などで電源が落ちた場合でも、手動で無理なく開閉できること。
その安全性と使いやすさを両立するための選択でした。

「誰でも扱えるドアであることは、最後まで外せない条件でした」

さらに、意匠性へのこだわりもありました。

「リンク機構はどうしても外に出てしまいます。だったら隠すのではなく、価値に変えられないかと考えました」

他社製品ではむき出しになっていたリンクを、LPDではアームレストや乗降時の手すりとして活用できるよう設計。機構の設計だけでなくデザインを担う部署とも連携しながら、ドアの内装に自然に溶け込むデザインを追求しました。機構そのものを、使いやすさとデザインの一部へと昇華させています。

こうしたアイデアは、開発者全員が持ち寄り、毎日のように議論をする中で生まれました。試行錯誤を重ねる中で、少しずつ形が見えてきます。そうしてようやく、試作機が形になりました。

「本当に製品になるのか」

お客さまへの提案の場に出されたLPDの試作機。「コンセプトはとても良い」「ぜひ使いたい」「SUVに実装してほしい」反響は想像以上でした。

一方で、こんな声もありました。

「本当に製品になるのか」

リンクだけでドアを支える構造は、開閉時に揺れが大きく、安定性にも課題がありました。また、開いた状態の安定性も十分とは言えず、ドアを手すり代わりに乗降するとグラついてしまう点は大きな課題でした。

試作機のお披露目は“期待”と同時に“次なる壁”が浮き彫りになった瞬間でもありました。

製品としてふさわしい品質へ

「正直、試作機として形にはなったものの、そのままでは製品として世に出せる品質には届いていませんでした。」当時を振り返り、梶野はそう語ります。

それでも、開発チームに迷いはありませんでした。

「やるしかない、という空気でした。なぜなら、このドアを必要としている人がいるという手応えを、すでに感じていたからです。実際に見ていただいたお客さまから『ぜひ使いたい』という声をいただいていました。この価値は、必ず届けなければいけないと思ったんです」

そこからは、地道な改善の積み重ねでした。開閉時の揺れをどう抑えるか。

動きの違和感をどうなくすか。一つひとつは小さな調整ですが、どれも手を抜くことはできません。例えば、開閉時の揺れについては、リンク構造を見直してたわみを抑えるとともに、ドアの開閉速度を細かく調整することで、動き出しや停止時に発生する揺れを低減しました。

「動きの質は、想像以上に印象を左右します。違和感があれば、それだけで使いにくいと感じてしまいます。そこには強くこだわりました」

また、開いた状態での安定性も課題の一つでした。

「乗り降りのときに、ドアを手すりのように使う方もいらっしゃいます。そのときにグラついてしまうと、安全とは言えません」

そこで、リンク姿勢を制御する「軌跡ガイド」の形状を見直し、ドアが開き切った際にしっかりと固定される構造へと改良しました。安心して使えること、それが最優先でした。目立たない部分の改善の積み重ねが、製品としての信頼性を支えていきました。

大きな転機

そんな折、開発を大きく前進させる転機が訪れます。トヨタ自動車から「センチュリーにLPDを搭載したい」と打診があったのです。

高い静粛性や品質が求められる車両に採用されることは、技術としての完成度が問われることを意味します。ここで初めて、LPDは“試作”から“実用”へとステージを移しました。

そして2023年9月、トヨタ自動車様が「センチュリー」のワールドプレミアを開催。LPDはその中で、カスタムオーダーの一仕様として世界にお披露目されました。梶野は次のように振り返ります。

「世界に向けて公開され、実際にクルマの一部として動いている姿を見て、LPDがいよいよ世の中に出ていくんだと実感しました。アンケートやSNSでも反響があり、あらためて多くの方に必要とされ喜ばれる開発に携われたことを誇りに思います」

しかし、センチュリーへの搭載は、あくまで“到達点のひとつ”にすぎません。これからが本番なのだと梶野は語ります。

「LPDは、小さなお子様や高齢者の方がいるご家庭でも安心して使えるとともに、自分の好きなクルマに乗りたいというニーズにも応える、“利便性”と“意匠性”を両立したドアをつくりたいという想いから開発がスタートしました。だからこそ今後は、SUVをはじめとした多様な車種への搭載をめざしていきます。そして、より多くのお客さまにLPDの良さを体験してもらいたいです。すでに新たに車メーカーからお声がけいただき、他の量産車に向けたLPD開発も進んでいます。リンク式パワードア開発の道のりは、ここで終わりではありません。いつかPSDと肩を並べるくらい広く認知され、愛されるドアへ育て続けていきたいです」

その先にある価値へ

アイシンがめざすのは、単なる機構や部品の提供ではありません。移動の時間や乗り降りの瞬間一つひとつの“体験価値”を高めた先にある、お客さまの笑顔です。その思いを形にしたのが、ジャパンモビリティーショー2025で披露されたコンセプトカーです。

1990 年代のハイラックスサーフをベースにしたコンセプトカー

このコンセプトカーは、「人の行動を先読み」してドアを開閉する知能化技術とLPDを組み合わせたものです。大きく開く両開きドアにより、年齢や体格を問わず、誰もがスムーズに乗り降りできる。そんな、人の暮らしや気持ちに寄り添うモビリティの新たな価値を形にしています。

これまでにない快適さを、もっと多くの人へ。「心を動かす移動の未来」をめざすアイシンの挑戦は、これからも続いていきます。