/二つの問題点。
駐車場という過酷な環境と
他業者との協働という難しさ

どんなかたちの自動駐車が、誰もが暮らしやすく、住み続けられるまちづくりにつながっていくのか。田中の所属するプロジェクトチームには、子育て中のメンバーなども在籍し、あらゆる立場や世代の視点から見た開発を進めている。駐車場インフラの開発を進める丹羽幸紀子もその一人だ。
「駐車場で子どもを降車させる場合、降車後の安全を確保することが本当に大変です。でもこれは、育児を通じて初めてわかったこと。それと同時に、高齢者や介助が必要な方などそれぞれに、大変な部分が違うということにも気づきました。こうした経験を、いま携わっている開発に活かしたいですね」
議論や検証を重ね、自動バレー駐車の開発イメージは少しずつ固まっていったが、そこにはいくつかの問題点も浮上してきた。

その一つが、駐車場という独特の環境だ。自動運転には地図情報が必要になるが、地下や立体駐車場ではGPSを受信できないだけでなく、駐車場の多くには柱や壁などの障害物があり、さらに通路も狭い。
田中は「問題点をすべて車側の技術で解決しようとすると、想像以上に多くのセンサーを車載しなければならず、車も高額になってしまいます。そこでアイシンの考える自動バレー駐車では、駐車場側に設置したマーカー（目印）などのインフラと連携することで自動走行を実現させ、駐車場という過酷な環境下での自動駐車を実現化に近づけました」と話す。
車の誘導は、飛行機の離発着のように駐車場側が管制塔の役割を担い、各車に通行するルートや、割り当てた駐車スペースを指示するイメージだ。
車側には、アイシンが従来からの自動駐車の開発で培ってきた、画像認識や車両制御、センシングの技術が駆使された。とくに狭いスペースへの駐車など、低速で緻密な車両コントロールは、アイシンならではの技術によって実現されている。

そしてもう一つの問題点に、他業者との協働の難しさがあった。駐車場インフラの開発においては現在、駐車場設備メーカーと共同で開発が進められているが、「私たちは車の技術については詳しくても、駐車場やそれを取り巻く情報については未知の点も多く、何を求められているかしっかり理解する必要がありました」と丹羽は話す。

「異業種へのインタビューや現地確認を繰り返して問題点を模索しながら、自動バレー駐車の理想のかたちづくりに時間をかけてきました。
車単体ではなく、駐車場と両者で自動バレー駐車の普及を図っていくことがポイントとなるので、駐車場はもちろん、カーシェア、配送業、ショッピングセンター、マンションなどさまざまな事業社の方とも議論を繰り返しています」
プロジェクトチームのメンバーは、開発以外にこうした地道な活動も行っている。

/自動バレー駐車の普及で
より住みやすい街へ

このプロジェクトにおける今後の最大の課題は、いかにその導入事例を増やしていくかだと田中は言う。
「自動バレー駐車は、社会とつながって初めてかたちとなるものだけに、モデルケースを作りビジネスとして成立する姿を世の中に示していくことが一番の課題だと思っています。
自動バレー駐車が実現すれば、駐車場内での事故低減はもちろん、大規模な商業施設や空港、病院、マンションなどにおける移動負担を軽減でき、高齢者や車いすの方によりやさしい環境づくりが可能になると考えます」
また、配送業や工場内輸送などの事業に自動バレー駐車のシステムを応用することで、人手不足解消にもつなげられるとも言い、未来に広がる自動駐車の可能性を語る田中の口調からは、強い意志が感じられた。
「生みの苦しみはありますが、さまざまなニーズに応えられたとき、そしてステップアップを実感できたとき、何よりのやりがいを感じます」

かつて夢のように思えた自動駐車の実現はすでに手の届くところまで進んでいる。アイシンでは今後、自動バレー駐車のモデルケースとして施設駐車場などへの導入を予定している。