2026.7.24
ULDepth: Unpaired Multi-Domain Learning for Robust Self-Supervised Depth Estimation
Research Background Monocular depth estimation (MDE), which aims to predict pixel-wise depth maps fr...
AI技術紹介
人間の脳情報処理を忠実に模擬する“脳型AI(スパイキングニューラルネットワーク)”で従来困難とされた多層化に取り組み、
一般的な深層ニューラルネットワークと遜色のない80層以上でのモデル学習に成功。
また“教師なし単眼深度推定”ではアノテーションを不要とし、生データから深度推定の学習が可能。
物体検知、フリースペース検知、疑似LiDARといったモビリティ分野への応用範囲は広い。
2026.7.24
Research Background Monocular depth estimation (MDE), which aims to predict pixel-wise depth maps fr...
2026.7.24
研究の背景 自動運転や自律型ロボットなどが安全に周囲を認識するためには、歩行者や走行車両などの移動物体を正確に捉える必要があります。なかでも、画像内のどの領域が移動物体に該当するかを画素単位で識別する...
2022.3.7
研究の背景 脱炭素が求められる近年、特に火力発電に依存する日本においては、消費電力を抑えることが重要となります。一方、IoT(Internet of Things)の普及に伴って、24時間稼働し続ける...