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国際学術誌「Image and Vision Computing」にオンラインドメイン適応向けメタ学習フレームワークに関する論文が記載されました

コンピュータビジョン、画像処理、パターン認識技術の研究と応用に焦点を当てる国際学術誌「Image and Vision Computing」(IF:4.7、2022年)に、学習したことのない未知の実環境に対して深度推定AIモデルを適応させるオンラインドメイン適応のためのメタ学習フレームワークに関する論文が記載されました。今後、適応力をさらに向上させ、運転支援技術や自律走行搬送ロボット(AMR)への展開を目指します。

Transfer multi-source knowledge via scale-aware online domain adaptation in depth estimation for autonomous driving
Phan Thi Huyen Thanh a, Minh Quan Viet Bui b, Duc Dung Nguyen b, Tran Vu Pham b, Truong Vinh Truong Duy a, Natori Naotake a
a: Aisin Corporation
b: Hochiminh City University of Technology (HCMUT)