1998年 / ドア内蔵型PSD

目標は決まった。
「10年後も世界のトップに君臨するPSDの開発を！」

　スライドドアは狭い場所でも乗り降りがしやすく便利だが、ドアが重く、手動では女性や高齢者には扱いにくい……1990年代後半のミニバンブームを背景として採用が急増していたスライドドアに対し、こうした声が寄せられていた。
　アイシンでは1997年にトヨタ・ラウム向けに手動式スライドドアを提供していたが、手動ではなく自動で開閉できるスライドドアが求められていた。「安全・快適・利便な移動」の実現をめざすアイシンにとって、自動車メーカーでの採用が進んでいる自動開閉式のスライドドアは是非とも挑戦すべきテーマだった。そこで開発されたのが電動式のパワースライドドア（PSD）で、初のアイシン製PSDは1999年にトヨタ・タウンエース／ライトエース・ノアに採用された。だが、当時のPSDは駆動ユニットや電力を供給する給電ユニットを車体側に配置し、ケーブルで引っ張るプッシュプルケーブル方式が主流だった。

これではドアを開閉するための駆動ユニットが室内に大きく張り出して室内空間が狭くなるし、作動音も気になる。しかも搭載できる車種も限られてしまう。これを解決するには現状のドアに代わる画期的なPSDに挑戦するしかない。もし、それが実現すればアイシンは部品メーカーからシステムメーカーへ脱皮することができるはずだ。

　PSDの次期開発モデルに関する議論の中で、メンバーから上がったのはこうした声だった。ここから駆動ユニットなどの主要部品をドアに内蔵するという世界初のアイデアへの挑戦が始まった。目標は「10年後も世界のトップに君臨するPSDを！」だった。

2001年 / ドア内蔵型PSD

駆動ユニットは小型・薄型化・軽量化と
高出力化という矛盾する課題への挑戦だった。

　システム製品として仕上げていくための主要装置の開発も本格化した。プロジェクト全体はアイシンが担当したが、主要な装置の多くは、専門ノウハウを持つ異業種の外部メーカーとの共同開発によって進められた。モーターはアスモ※、電磁クラッチは小倉クラッチ、ハーネス（電線）類は矢崎総業などである。
※2018年に株式会社デンソーと事業統合

　中でも開発の焦点となったのがケーブルを巻き取り、開閉の速度を制御する機能を果たす、作動の心臓部となる駆動ユニットである。開発メンバーによれば、それは矛盾する課題への挑戦だった。

駆動ユニットはドア内部に納めるため小型・薄型化・軽量化しなければいけない。だが、その一方でドア重量の増加に対応するためには高出力化が必要だ。高出力化すれば普通ならどうしても大きく、重くなってしまう。高出力化しつつ、より小型に、より軽量にする。矛盾する課題だが、それに挑むしかない。

　この解決に向け、モーターは内部構造を徹底して見直し、電磁クラッチでは回路設計や素材の変更といった極限レベルでの試行錯誤を重ねた。こうして生み出されたのが、世界最小・高出力を誇る駆動ユニットだった。

　開発期限が迫る中、最後の課題となったのが、駆動ユニットに電気を供給する給電ユニットである。同ユニットは矢崎総業との共同開発で、アイシンは巻き取り構造の領域を担当した。
　ドアが開いている時でもドア側の駆動源に給電するためのハーネスの束をいかにコンパクトにドア側に収納させるかが重要なポイントだった。時間に追われながら最終的にたどり着いたのは束の断面を楕円形にし、コンパクトに巻き取る仕組みだった。完成した給電ユニットは薄い丸型で、ハーネスが巻き取られると渦巻き状になった。その姿がカタツムリのような形を連想させたことから「でんでん虫式」と呼ばれた。
　完成は2001年5月。翌日がトヨタ・ノア／ヴォクシー搭載に向けたタイムリミットというぎりぎりのタイミングだった。

2017年 / ドア内蔵型PSD

世界シェア約70％。世界NO.1製品へと成長。
しかし、残された課題はまだ多い。

　ミニバンへの搭載を前提として始まったドア内蔵型PSDの開発だったが、その後のさらなる小型化や軽量化、低コスト化によって、軽自動車にも搭載され、採用車種は増えていった。また、ドアだけでなくドア以外の、たとえばステップ部分とかクォータパネル（リアのタイヤハウス上部） に配置したいという車両側のニーズに合わせ、最適な駆動ユニットを開発したことで、車種やメーカーの枠を超えて採用が拡大した。世界シェアは約70％、文字通り世界NO.1製品へと成長した。

　もちろん、それに安住しているわけではない。製品への満足度は高いものの、一方で市場から厳しい声が届いていた。その代表的なものが、「挟まれる前にドアを止められる機能はないのか」というもの。PSDは挟み込み検知機能はあるが、実際に接触しないと検知しないのだ。この声は開発者たちを悩ませた。

電動化によりスイッチ操作が可能になったため、ドア近くに人がいることを知らずに作動させてしまい、挟まれそうになったとの報告があった。電動の場合、開閉動作が遅いため、ちょっとイライラしてしまう。さっと開いてぱっと乗り降りでき、荷物などで手がふさがっている時は操作せずに自動で開閉できるようなシステムができないか。

　電動化したゆえに登場してきたPSDに対する新たな要請。
　それはアイシンが進める次世代のドアの開発へと受け継がれることになった。

2025年 / ストレスフリーエントリー

ユーザーの動きを予測して作動するシステムへ。
安心と想像を超えた快適に向けた歩みは続く。

　「すべての人の乗降時の不安や負担を解消する」をコンセプトに始まった、新たなストレスフリーエントリーの開発。広くラインアップしているPSDの技術や知見に加え、自動駐車・低速自動運転で培ったセンシング技術や画像認識技術などを統合し、実現しようとしているのが「先読み自動ドア開閉・ぶつからないドア」だ。
　開発チームではすでにPoC（概念実証）車両を完成させており、そこで開発メンバーが想定しているのが、たとえばユーザーがベビーカーを押してクルマに近づくといったシーンだ。

ホテルマンが車両のドアを開けてくれるような、ユーザーへのおもてなしのイメージ。
もしユーザーがベビーカーを押していたら、自動で後部座席のドアが開く。
ベビーカーを押してトランクに向かうと、今度はバックドアが自動で開く。
ベビーカーをトランクに収納し運転席に向かうと、運転席のドアが自動で開く…
という感じだ。もし持っているのが小さな荷物だけだったら運転席のドアだけ開けるなど別の対応が必要だろう。

　さらにアイシンの持つ位置情報技術なども組み合わせれば、車が自宅にある時とスーパーにある時が区別でき、より適切なドアの作動が可能になる。人の行動を先読みするという点では、このシステムが実現すれば、ドアへの接触や挟まれ自体を未然に回避することもできるだろう。
　もちろんこれは一例に過ぎない。これからも乗り降りに関する「困りごと」を吸い上げ、あらゆるシーンにおいて安全性、快適性をレベルアップさせていく。より多くの人々に安心と想像を超えた快適がお届けできるよう、アイシンの挑戦は続く。